Makala na Tahadhari ya Vioo vya Wilaya vya Kupanda Vita vya BOT
Unahitaji kujua nini kama una mfumo wa uendeshaji wa BOT wa staa-kupanda? Je! Mifumo hii ya uhamaji kweli inaongezeka ngazi gani, na ni nini kinachohitajika kabla watu wenye ulemavu wanaweza kuitumia?
Hebu tuangalie historia ya gurudumu la kupanda kwa ngazi ya BOT, vifaa, na tahadhari kwa wale wanaochagua mifumo hii ya uhamaji.
Historia ya Mfumo wa Moblity wa iBOT Mkulima wa Kupanda-Anga
Mnamo mwaka 2003, FDA iliidhinisha gurudumu la wapanda magurudumu la kuendesha gari la betri ambalo linaweza kuruhusu watu wanaofungwa gurudumu wawe na uwezo wa kupanda ngazi na kuinua nafasi.
Dean Kamen, mvumbuzi ambaye anajulikana kwa Scooter ya Segway, aliunda iBOT na alipewa leseni kwa Johnson na Johnson.
Kiti cha magurudumu, kinachojulikana kama Mfumo wa Uendeshaji wa iBOT Uwezo, hutegemea mfumo wa kompyuta wa sensorer, gyroscopes, na motors za umeme ili kuruhusu matumizi ya ndani / nje kwenye ngazi, na pia kwenye ngazi na kutofautiana.
Mwaka 2009, Teknolojia ya Uhuru iliacha kuuza IBOT, lakini msaada wa vitengo vilivyopo ulipatikana hadi mwisho wa 2013. Mwaka wa 2016, Toyota alitangaza mipango ya kujiunga na DEKA ili kurekebisha iBOT na kuboresha maendeleo na teknolojia mpya.
Vipande vya magurudumu vya kupanda-ngazi
Faida ya faida ya kupanda kwa stadi kwa watu milioni mbili ambao ni watumiaji wa magurudumu huko Marekani ni ya kusisimua. Mtumiaji wa mshahara wa magurudumu mpya, iBOT, anaweza amri ya gurudumu kwa njia tofauti na kushinikiza kwa kifungo. BOT inaweza kubadilishwa kutoka kiti cha kawaida na magurudumu manne yanayowasiliana na ardhi, kwa kiti kilichoinua kilicho na usawa juu ya magurudumu mawili tu.
IBOT inaweza kushiriki gari la gurudumu nne ili kuendesha eneo la hali mbaya, kwenda kwenye mteremko, au kupanda kwa curb 4-inch.
Kwa kupanda kwa stair, kuna seti mbili za magurudumu ya gari ambayo yanazunguka na kufikia nyingine ili kupanda juu au chini, hatua moja kwa wakati. Mfumo wa kusawazisha wa kipekee unaruhusu gurudumu kubaki imara na kiti cha kukaa ngazi wakati wa maelekezo yote yaliyotanguliwa hapo awali.
Uendeshaji wa Wheelchair ya Kupanda Stadi
Ikiwa hujajaa kwenye ngazi ya magurudumu ya ngazi ya magurudumu, inaweza kuwa vigumu kuona jinsi hii inafanya kazi katika mazoezi. Ili kupanda ngazi, mtumiaji huenda kupitia hatua zifuatazo:
- Mtumiaji hurudi hadi hatua ya kwanza na anashikilia kwenye adhabu ya stair.
- Mtumiaji hubadilisha uzito juu ya magurudumu ya nyuma, na kusababisha mwenyekiti kuanza mzunguko wa magurudumu ya mbele juu ya magurudumu ya nyuma na kisha kushuka kwenye hatua ya kwanza.
- Kama mtumiaji akibadilisha uzito wake nyuma na mbele, mwenyekiti anahisi hii na hubadilisha nafasi ya gurudumu ili kuweka kituo cha mtumiaji chini ya magurudumu.
- Mwenyekiti hupanda ngazi nyuma, na kushuka mbele ya ngazi, ambayo inaruhusu mtumiaji daima atakabiliwa na ngazi.
Uendeshaji wa Wheelchair Kushikilia Mazungumzo ya Jicho-Level au kufikia Shelves High
Mbali na kupanda kwa ngazi, iBOT pia inaruhusu watumiaji kuwa na mazungumzo ya ngazi ya jicho na kufikia rafu za juu. Ili kufanya hivi:
- Mtumiaji wa magurudumu hugeuza uzito wake juu ya magurudumu ya nyuma hivyo iBOT inainua jozi moja ya ardhi na mizani kwenye magurudumu yaliyobaki.
- Mtumiaji anafunga kitufe ili kuinua kiti kwa nafasi ya juu.
Tahadhari za Wilaya za Kupanda Magurudumu
Watu hawapaswi kupima saili zaidi ya 250 na lazima wawe na matumizi ya angalau mkono mmoja wa kufanya kazi ya iBOT.
Ustadi wa ujuzi wa haki ni muhimu pia, hivyo mtumiaji anaweza kuamua vikwazo vinavyopaswa kuepukwa ili kuzuia kuanguka. Mtumiaji lazima awe na uwezo wa jitihada fulani wakati akipanda ngazi na iBOT peke yake. Kuna kipengele, hata hivyo, ambayo inaruhusu mtu mwingine kubaki na kuimarisha mwenyekiti nyuma, na kusababisha kuwa kupanda juu au chini.
Mahitaji ya Kupata iBOT
Waganga na wataalam wengine wa afya wanapaswa kuwa na mafunzo maalum ili waweze kuagiza iBOT. Mwenyekiti lazima awe calibrated kwa uzito wa mtumiaji, na watu ambao watatumia viti vya magurudumu wanapaswa kufundishwa sio tu kwa matumizi sahihi, lakini kupitisha vipimo vya kimwili, utambuzi, na ufahamu kuthibitisha kwamba wanaweza kuendesha iBOT kwa usalama.
Usalama: Utafiti juu ya iBOT ya awali
Ikiwa haujaona ngazi za kupanda kwa iBOT, au hata kama unavyo, swali lako la kwanza linaweza kuwa, "Je, ni salama?" Je! Magurudumu haya yalijaribiwa sana, na alifanya majeruhi yoyote? Ili kuthibitisha kuwa iBOT inafanya kazi kwa usalama:
- Mtihani wa watumiaji wa magurudumu 18 walimfukuza iBOT kwa wiki 2.
- Wanasayansi walifananisha maneuverability katika iBOT dhidi ya wheelchairs mara kwa mara katika hali ya kila siku na vipimo maalum barabara.
- Wagonjwa 12 walitembea ngazi pekee na iBOT. Wagonjwa 6 walitumia msaidizi.
- Watu 3 walianguka nje ya iBOT wakati watu 2 walipotoka kwenye viti vya magurudumu wakati wa kujifunza. Hakuna matukio yaliyotokea kwenye ngazi na hakuna mtu aliyejeruhiwa sana.
Kama hali ya idhini ya FDA, mtengenezaji alikubali kutoa ripoti kwa mara kwa mara na FDA na hati ya matumizi ya mwenyekiti, utendaji, na majeruhi yoyote ya mgonjwa.
Kuchagua Wheelchair
Wakati kupanda kwa ngazi ya magurudumu kunaweza kusikia vizuri, viti hivi ni ghali sana kwa watu wengi wanaohitaji gurudumu. Hiyo ilisema, kuna aina nyingi za viti vya magurudumu pamoja na vifaa mbalimbali vya kutosha kwa ajili ya faraja na usalama. Chukua muda wa kujifunza kuhusu wapi kuanza kununua gurudumu . Haijalishi aina gani ya gurudumu unayochagua, kuamua fit sahihi ni muhimu (ingawa kuna chaguo nyingi za misaada ya shinikizo tangu vidonda vya shinikizo vinaweza kutokea.)
Chini ya juu ya vilima vya kupanda-Stair
Vitu vya magurudumu vya kupanda-ngazi bado ni maendeleo mengine ambayo ni kuboresha uhamaji na ubora wa maisha kwa watu wenye ulemavu. Mfumo wa uendeshaji wa iBOT umejadiliwa hapa haufanywa tena, lakini kadhaa bado hutumiwa. Kwa kuongeza, inatarajiwa kuwa mtindo uliowekwa utapatikana kwa siku zijazo. Ingawa mawazo ya ngazi ya juu ya magurudumu yanawaacha kuwa na wasiwasi, tafiti zimekuta zikiwa salama wakati zinatumika kwa usahihi na wale walioelimishwa kwa matumizi yao sahihi.
Tangu kiti cha magurudumu cha kupanda cha iBOT haipatikani tena, watu wengi wanaotumia hawa tayari wamejifunza na sifa zao na usalama. Hata hivyo ununuzi wa viti vya magurudumu vilikuwa vya kawaida zaidi kama njia ya kuokoa pesa. Ikiwa unafikiria kununua iBOT iliyotumiwa, hakikisha uangalie vidokezo vyetu vya kununua vilivyoandaliwa na viti vya magurudumu .
> Vyanzo:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Matumizi ya Uhuru 3000 IBOT Transporter nyumbani na katika jumuiya. Jarida la Madawa ya Cord ya Spinal . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Maendeleo ya Msingi wa Juu wa Simu ya Mkono kwa Uhamiaji wa Binafsi na Ufanisi wa Uendeshaji wa Uzalishaji wa Jumuiya ya Wakulima wa Robotic II. Jarida la Madawa ya Cord ya Spinal . 2013. 36 (4): 333-46.